Communes traversées : Vis-en-Artois, Rémy, Eterpigny, Étaing, Tortequesne, Oisy-le-Verger
10,6 km (amont) et 2,3 km (aval)

La Sensée amont prend sa source dans la commune de Saint-Léger dans le Pas-de-Calais mais son écoulement est temporaire jusqu'à Haucourt. Elle passe à Éterpigny, dans les marais d'Etaing, traverse ensuite Lécluse et ses étangs, les étangs de Hamel, Saudemont, Écourt-Saint-Quentin et Arleux et se jette dans le Canal du Nord. 
La Vallée de la Sensée, à l’amont des grands marais d’Arleux, est un cours d’eau de taille moyenne. Il évolue au sein d’un paysage varié alternant les zones de cultures, les prairies, les marais et les bosquets. La Sensée porte plusieurs noms parmi lesquels : le ruisseau “Le Marlenpuits”, le ruisseau “La Marche Navire” ou encore “le fossé des Quarante” sur certains tronçons.